Dans un grand bol, mélangez le yaourt nature, le beurre de cacahuète, le miel, l'extrait de vanille et le sel jusqu'à obtenir une consistance lisse.
Incorporez délicatement les pépites de chocolat noir et les cacahuètes hachées dans le mélange.
Versez le mélange dans un moule rectangulaire tapissé de papier sulfurisé, en lissant le dessus avec une spatule.
Placez le moule au congélateur pendant au moins 4 heures, ou jusqu'à ce que le mélange soit bien ferme.
Une fois congelé, retirez le moule du congélateur et laissez reposer à température ambiante pendant 5 minutes avant de couper en barres.