Dans un bol, fouettez ensemble l'ail émincé, l'huile de sésame, la sauce soja, la sauce d'huître, le vinaigre de riz et la fécule de maïs avec un peu d'eau pour créer une bouillie. Ajoutez les tranches de bœuf et mélangez soigneusement pour les enrober. Laissez mariner pendant au moins 30 minutes.

Portez une casserole d'eau à ébullition et faites-y cuire les nouilles udon pendant 1 à 2 minutes, jusqu'à ce qu'elles soient légèrement tendres mais encore fermes. Égouttez-les et réservez.

Dans un wok ou une grande poêle, faites chauffer un peu d'huile à feu vif. Ajoutez l'ail et les oignons tranchés, et faites-les revenir pendant environ 1 à 2 minutes.

Incorporez le chou chinois et faites-le sauter jusqu'à ce qu'il soit légèrement flétri, environ 2 à 3 minutes.

Ajoutez les tranches de bœuf marinées et faites-les cuire à feu vif pendant 2 à 3 minutes, jusqu'à ce qu'elles soient dorées et légèrement caramélisées.

Retirez le bœuf du wok. Dans un bol, mélangez la sauce soja noire, la sauce d'huître, le poivre noir, l'eau et la fécule de pomme de terre, puis versez le mélange dans le wok, en grattant les morceaux dorés au fond.

Ajoutez les nouilles udon et les légumes sautés dans le wok avec la sauce, mélangez vigoureusement pendant environ 2 minutes. Servez immédiatement.