Dans une grande casserole, faites cuire l'orzo selon les instructions du paquet. Égouttez et réservez.
Dans un grand bol, mélangez la viande hachée, l'oignon, l'ail, l'œuf, la chapelure, le cumin, le paprika, le sel, le poivre, le zeste et le jus de citron. Formez des boulettes de la taille d'une noix.
Dans une poêle, chauffez l'huile d'olive à feu moyen. Faites cuire les boulettes pendant environ 10 minutes, en les retournant régulièrement jusqu'à ce qu'elles soient dorées et bien cuites.
Pendant ce temps, dans un petit bol, mélangez le yaourt et la feta émiettée jusqu'à obtenir une consistance lisse.
Servez les boulettes chaudes sur un lit d'orzo, nappées de crème de feta et garnies de persil frais.