Dans une casserole, faites chauffer 500 ml d'eau avec le sucre à feu moyen, en remuant jusqu'à dissolution complète du sucre.
Ajoutez les zestes de citron et le bouquet de menthe à l'eau sucrée. Laissez infuser pendant environ 30 minutes à température ambiante.
Filtrez le mélange pour enlever les zestes et la menthe. Ajoutez le reste de l'eau (500 ml) et le jus des citrons.
Incorporez le bicarbonate de soude et mélangez bien. Vous verrez des bulles se former, c'est normal.
Réfrigérez la limonade pendant au moins 1 heure avant de servir.
Servez dans des verres avec des glaçons et quelques feuilles de menthe pour décorer.