Préchauffez votre four à 200°C (thermostat 6-7).
Lavez et épluchez les pommes de terre, puis coupez-les en quartiers ou en cubes de taille uniforme.
Dans un grand bol, mélangez les pommes de terre avec l'huile d'olive, le sel, le poivre, le romarin et l'ail écrasé. Assurez-vous que les pommes de terre soient bien enrobées.
Étalez les pommes de terre sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé en une seule couche.
Enfournez pendant 30 à 40 minutes, en retournant les pommes de terre à mi-cuisson, jusqu'à ce qu'elles soient dorées et croustillantes.
Si vous utilisez le zeste de citron, ajoutez-le sur les pommes de terre juste avant de servir.