Dans un grand bol, mélangez le lait tiède, l'eau tiède et le sucre. Ajoutez la levure et laissez reposer pendant 5 à 10 minutes.

Dans un autre bol, tamisez la farine, le sel et le cacao. Incorporez ensuite le mélange de levure, les œufs, le beurre ramolli, le colorant rouge et l'extrait de vanille.

Pétrissez la pâte pendant 6 à 8 minutes, jusqu'à ce qu'elle soit lisse et élastique. Formez une boule et placez-la dans un bol graissé. Laissez lever pendant 1 heure.

Dans un bol, combinez le beurre ramolli, le sucre brun, la cannelle et le sel. Battez jusqu'à obtenir une consistance crémeuse.

Étalez la pâte en un rectangle de 30x45 cm et étalez uniformément la garniture à la cannelle sur la surface.

En commençant par un bord long, roulez la pâte en un log serré et coupez des tronçons d'environ 4 cm.

Couvrez le plat avec un torchon et laissez les morceaux lever pendant environ 30 minutes.

Préchauffez votre four à 180°C. Faites cuire pendant 20 à 25 minutes, jusqu'à ce qu'ils soient dorés.

Dans un bol, battez le fromage à la crème, le beurre, le sucre en poudre, l'extrait de vanille et une pincée de sel jusqu'à lisse.

Après refroidissement, étalez le glaçage sur les rouleaux et servez-les.