Dans un grand bol, combinez le lait tiède, le sucre et la levure. Laissez reposer pendant 5 à 10 minutes jusqu'à ce que le mélange devienne mousseux.

Ajoutez le beurre fondu, l'œuf, le cacao en poudre, la farine et le sel. Mélangez jusqu'à obtenir une pâte homogène, puis pétrissez légèrement jusqu'à ce qu'elle soit lisse et élastique.

Placez la pâte dans un grand bol légèrement huilé et couvrez-la avec un torchon propre. Laissez lever dans un endroit chaud pendant environ 1 heure ou jusqu'à ce qu'elle double de volume.

Sur une surface farinée, abaissez la pâte en un rectangle d'environ 1 cm d'épaisseur. Étalez du beurre ramollit sur toute la surface, puis saupoudrez uniformément de sucre, de cannelle et de pépites de chocolat.

Roulez délicatement la pâte sur elle-même pour obtenir un rouleau serré. Tranchez le rouleau en morceaux d'environ 5 cm et disposez-les dans un plat de cuisson beurré.

Couvrez le plat avec un torchon et laissez les roulés reposer pendant environ 30 minutes pendant que vous préchauffez le four à 180°C (350°F).

Enfournez les Roulés au chocolat et à la cannelle pendant 20 à 25 minutes ou jusqu'à ce qu'ils soient dorés.

Préparez le glaçage en battant du fromage à la crème ramolli avec du sucre en poudre jusqu'à ce que le mélange soit lisse et crémeux.

Une fois cuits, laissez les roulés tiédir légèrement pendant environ 5 minutes avant de les glacer.