Préchauffez votre gril ou une poêle à griller à feu moyen-haut.

Coupez les courgettes et/ou les courges jaunes en tranches épaisses d’environ 0,6 cm.

Badigeonnez-les d'huile d'olive et placez-les sur le gril pendant 3 minutes de chaque côté.

Coupez les extrémités ligneuses des asperges et arrosez-les d'huile d'olive.

Faites griller les asperges pendant environ 3 minutes.

Dans un petit bol, mélangez de l'ail haché, le zeste et le jus de citron, de l'huile d'olive, de la menthe, du persil, ainsi que des flocons de piment, du sel et du poivre.

Une fois les légumes grillés refroidis, découpez-les en morceaux de la taille d'une bouchée.

Dans un grand saladier, combinez les morceaux avec des noisettes grillées et les asperges grillées.

Arrosez le mélange de légumes et de noisettes avec la vinaigrette préparée et mélangez délicatement.

Servez la salade à température ambiante.