Rincez soigneusement le quinoa sous l'eau froide dans un tamis pour enlever l'amertume causée par les saponines.

Mettez le quinoa rincé dans une casserole avec deux fois son volume d'eau. Portez à ébullition à feu moyen-vif, puis réduisez le feu, couvrez et laissez mijoter pendant 15 minutes.

Pendant que le quinoa cuit, lavez et préparez vos légumes. Disposez-les joliment dans un grand bol.

Dans un petit bol, fouettez ensemble la sauce soja, le jus de citron vert, le miel, l'huile de sésame, le gingembre râpé et l'ail haché.

Dans un grand saladier, combinez le quinoa refroidi, les légumes préparés, les cacahuètes et les graines de sésame. Versez la vinaigrette sur le mélange et mélangez.

Couvrez le saladier et placez-le au réfrigérateur pendant au moins 30 minutes.