Commencez par faire bouillir une grande casserole d'eau. Ajoutez les nouilles udon et faites cuire selon les instructions du paquet, généralement 8 à 10 minutes, jusqu'à ce qu'elles soient tendres mais encore légèrement fermes. Égouttez-les dans une passoire, puis passez-les rapidement sous l'eau froide pour arrêter la cuisson. Réservez les nouilles dans un bol.

Dans une grande casserole, chauffez 1 à 2 cuillères à soupe d'huile de sésame à feu moyen. Ajoutez environ 2 cuillères à soupe de pâte de miso, en remuant pendant environ 1 minute jusqu'à ce qu'elle devienne aromatique et légèrement mousseuse.

Versez progressivement 2 tasses de bouillon de légumes dans la casserole, tout en fouettant continuellement pour éviter les grumeaux. Ajoutez également 1 à 2 cuillères à soupe de sauce soja et continuez de fouetter jusqu'à ce que le mélange soit lisse.

Augmentez légèrement le feu et portez la sauce à une légère ébullition. Réduisez le feu et laissez mijoter pendant environ 5 minutes.

Ajoutez délicatement les nouilles udon cuites à la sauce, en utilisant des pinces pour les enrober uniformément. Continuez à mélanger à feu doux pendant environ 2 à 3 minutes.

Retirez la casserole du feu et servez immédiatement l'udon crémeux au miso dans des bols. Garnissez de rondelles d'oignons verts frais.