Dans un grand bol, mélangez le yaourt grec, le beurre de cacahuète, le miel, l'extrait de vanille et le sel jusqu'à obtenir une consistance lisse et homogène.
Tapissez un moule à muffins ou un plat allant au congélateur de caissettes en papier.
Répartissez le mélange de yaourt dans les caissettes, en remplissant chaque caissette aux trois quarts.
Placez le moule au congélateur pendant au moins 4 heures, ou jusqu'à ce que les bouchées soient complètement congelées.
Pendant que les bouchées refroidissent, faites fondre le chocolat noir au bain-marie ou au micro-ondes, en remuant jusqu'à ce qu'il soit lisse.
Une fois les bouchées congelées, retirez-les des caissettes et trempez-les dans le chocolat fondu pour les enrober. Remettez-les sur une plaque recouverte de papier sulfurisé.
Replacez les bouchées enrobées de chocolat au congélateur pendant 30 minutes pour que le chocolat durcisse.